同軸斜齒輪減速機齒輪故障時的調制。齒輪嚙合頻率GMF(Hz)=齒數*齒輪軸滾動頻率;常見齒輪減速電機的齒輪嚙合頻率計算:(1)齒輪滾動頻率(Hz)=齒輪轉速/60;在齒輪減速電機嚙合頻率及其諧波處將調制出無窮的以故障齒輪的運行頻率為距離的邊帶族，且其振幅隨故障的惡化而加大。根據討論，綜合齒輪故障特征的以上分析，可知:同軸斜齒輪減速機生產廠家齒輪振動信號的調制現象中包含有良多故障信息，所以研究信號調制對齒輪故障診斷長短常重要的。從頻域上看，信號調制的結果是使齒輪嚙合頻率附近泛起邊頻帶成分。2)幅值調制與頻率調制:正常穩態工作時振動信號為周期性簡諧信號或多頻率成分的簡諧信號的疊加;(2)當發生故障時振動信號包含瞬態沖擊成分的周期性簡諧信號;機械振動信號特征:齒輪故障的時域和頻域調制現象

跟著同軸斜齒輪減速機齒輪故障發展，邊頻越來越豐碩，幅值增加。齒輪的加工誤差(例如節距不勻)及齒輪減速電機齒輪故障使齒輪在嚙合中產生短暫的“加載”和“卸載”效應，也會產生幅值調制。當齒輪減速電機齒輪發生故障時，其振動時域圖表現為顯著的調制現象，在齒輪減速電機一體機齒輪的嚙合頻率或固有頻率兩邊會泛起邊頻帶，邊頻帶與嚙合頻率或固有頻率之間的間隔般為該齒輪所在軸的轉頻或轉軸的倍頻。2)小周期齒輪故障的頻譜特征有在嚙合頻率及其諧波附近產生以故障齒輪的運行頻率為距離的邊帶族，且其振幅隨故障的惡化而加大;同軸斜齒輪減速機齒輪軸的旋轉頻率及其諧波處的振幅隨故障的惡化而加大;大周期齒輪減速電機齒輪故障的頻普特征有同軸斜齒輪減速機嚙合頻率的族高次諧波以及以旋轉頻率為距離的邊帶頻率成分。

啟動過程是個典型的變頻過程，往往包含很多同軸斜齒輪減速機故障信息。信號調制可分為兩種:幅值調制和頻率調制。幅值調制從數學上看，相稱于兩個信號在時域上相乘;而在頻域上，相稱于兩個信號的卷積，這兩個信號個稱為載波，其頻率相對來說較高;另個稱為調制波，其頻率相對于載波頻率來說較低。下節著重講述同軸斜齒輪減速機齒輪故障邊頻帶形成的原因及其主要的表現形式。齒輪減速電機幅值調制是因為齒面載荷波動對振動幅值的影響而造成的。齒輪嚙合頻率兩邊有邊頻，間距為1X(×般代表了故障齒輪所在軸轉頻)。在齒輪信號中，嚙合頻率成分通常是載波成分，齒輪軸旋轉頻率成分通常是調制波成分。比較典型的例子是齒輪的偏心使齒輪嚙合時邊緊邊松，從而產生載荷波動，使振幅按此規律周期性地變化。齒輪軸的同軸斜齒輪減速機旋轉頻率及其諧波處的振幅與小周期故障關系不大;(2)嚙合頻率及其諧波的振幅隨故障的惡化加大，其程度為Bessel函數與nB之積;大比數減速電機嚙合頻率及其諧波處的振幅與故障關系不大。http://m.thnr.com.cn/product/list-tongzhoujiansuji-cn.html