R系列減速機等速輸出機構。為適應現代精密機械傳動的發展，特別是為知足擺線鋼球行星傳動的特性要求，著重研究分析了幾種同軸斜齒輪減速機無側隙嚙合等速輸出機構的結構型式，以知足擺線鋼球行星傳動的機能要求。在少齒差行星傳動中，因為行星輪的軸線為動軸線，因此需要個等轉速電機構將行星輪的行星運動傳遞到定軸線的輸出軸，該等速電機構稱為等速輸出機構又稱機構，該臥式齒輪減速機機構是利用平行雙曲柄機構兩曲柄瞬時角速度相等的傳動原理設計的，其作用是在兩平行軸之間實現傳動比的等速傳遞。雙錐銷式等速輸出機構，該機構是將錐孔錐銷式等速輸出機構中錐孔再次改成錐銷而形成的，各組合錐銷的軸線始終平行，同軸斜齒輪減速機錐銷軸間距即是輸入偏心軸的偏心距e。以上列舉了幾種典型的等速輸出機構，固然有的已被廣泛應用，但因為R系列減速機工作中的磨損等原因都不能保證其在傳動中無側隙嚙合即實現無回差傳動，同時嚙合副也不能承受軸向載荷。R系列減速機錐孔錐銷式等速輸出機構，平行軸斜齒輪減速機機構是在孔銷式等速輸出機構的基礎上研究設計的種無隙等速輸出機構，將圓柱形孔和圓柱銷分別改成圓錐形孔和圓錐銷，則形成了錐孔錐銷式等速輸出機構，同軸斜齒輪減速機傳動原理與孔銷式等速輸出機構的相同，通過調節軸向間隙消除錐孔錐銷嚙合副的間隙，使該機構達到無回差傳動的目的。

R系列減速機等速輸出機構是擺線鋼球行星傳動的個重要組成部門，本章先容擺線鋼球行星電機構中等速輸出機構的結構類型及特性。若兩銷軸均附有銷軸套，該傳動將有較高的傳動效率。通過改變R系列同軸斜齒輪減速機減速機廠家機構各構件的結構外形和運動副尺寸、或變換機構的機架等變異方法，可得到多種型式的等速輸出機構，如同軸斜齒輪減速機孔銷式等速輸出機構、銷軸式等速輸出機構、浮動盤式等速輸出機構、十字滑塊式等速輸出機構和銷弧式等速輸出機構等，其中孔銷式等速輸出機構、浮動盤式等速輸出機構和十字滑塊式等速輸出機構等已應用到漸開線行星齒輪傳動、同軸斜齒輪減速機傳動和各種聯軸器上并取得良好的效果。但R系列減速機機構相對于孔銷式等速輸出機構的加工制造相對較難題。由R系列減速機傳動組成及傳動原理的研究，可知等速輸出機構的傳動誤差是影響擺線鋼球行星電機構傳動精度的重要因素，而等速輸出機構的結構參數誤差對等速輸出機構誤差的影響較大，故對同軸斜齒輪減速機等速輸出機構誤差進行分析，并研究分析結構參數誤差對等速輸出機構誤差的影響關系。http://m.thnr.com.cn/product/list-rxiliejiansuji-cn.html